谐波减速机器人SHF哈默纳科HST14-1705-3III中空旋转平台

HST-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴可以直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，也可以通过同步轮同步带与马达连接，既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。