谐波减速器HST14/17/20/25/32/40工业机器人减速机机械手来福绿的详细内容
谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
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