HCS-11-100杯型谐波减速机 人型机器人** 硬齿面高精度谐波减速器详细内容
HCS型系列柔轮为杯形标准筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键或螺丝连接。一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用
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